出車
我出我車，於彼牧矣。
自天子所，謂我來矣。
召彼僕伕，謂之載矣。
王事多難，維其棘矣。
我出我車，於彼郊矣。
設此旐矣，建彼旄矣。
彼旟旐斯，鬍不旆旆？憂心悄悄，僕伕況瘁。
王命南仲，往城於方。
出車彭彭，旂旐央央。
天子命我，城彼朔方。
赫赫南仲，玁狁於襄。
昔我往矣，黍稷方華。
今我來思，雨雪載途。
王事多難，不遑啓居。
豈不懷歸？畏此簡書。
喓喓草蟲，趯趯阜螽。
未見君子，憂心忡忡。
既見君子，我心則降。
赫赫南仲，薄伐西戎。
春日遲遲，卉木萋萋。
倉庚喈喈，采蘩祁祁。
執訊獲醜，薄言還歸。
赫赫南仲，玁狁於夷。
譯文
我乘坐高大戰車準備出徵，前軍列隊靜侯在都城郊外。從周王的宮殿裏傳出命令，聽從國家召喚我到這裏來。召喚我的僕從馬弁到身邊，告訴他們一衕上車到前線。國家多事之秋安全成大患，我們務必緊急赴難勇曏前。
我乘坐高大戰車準備出徵，後軍列隊靜候在都城門邊。遍佈繪有龜蛇圖案的旗幟，漂亮羽毛插在大旗的頂端。那些繪有龜蛇鷹隼的大旗，無不在浩浩風中獵獵招展。此去安危勝敗我憂慮不安，馬弁隨從盡帶愁容與憂顏。
周王給南仲大將軍發號令，派他去遙遠的朔方築防城。衆多戰車一齊出動響嘭嘭，旗幟漫空飛舞斑斕又鮮明。周天子給我們頒下嚴號令，火速趕往那朔方修築防城。威名赫赫的南仲大將軍啊，率軍出戰把玁狁一鼓盪平。
想當初我離家遠行的時候，正是黍麥五穀秀穗花繁盛。如今我終於踏上漫漫歸途，大雪紛飛伴我一路走泥濘。國家安全危機多災又多難，無法得到片刻休息和安寧。難道我們不苦苦思念家鄉？只是我們敬畏天子的詔命。
無名蟲在草叢裏嘶嘶鳴唱，蚱蜢輕靈地跳躍在草尖上。妻子已經好久沒見我的面，一副憂心忡忡的可憐模樣。可以想像得到她見我歸來，那渴盼躁動的心必將安放。威名赫赫的南仲大將軍啊，歸國途中順便把西戎掃蕩。
春光明媚陽光是那樣和煦，花草樹木生機盎然多繁茂。黃鸝鳥兒盡情地賣弄歌喉，俊俏村姑悠閒地採擷香蒿。抓捕審訊割掉左耳的俘虜，收拾停當就急急忙往家跑。威名赫赫的南仲大將軍啊，把不可一世的玁狁來清剿。
注釋
註釋
1.牧：城郊以外的地方。
2.棘：急。
3.旐（zhào）：畫有龜蛇圖案的旗。
4.建：豎立。旄（máo）：旗竿上裝飾犛牛尾的旗子。
5.旟（yǔ）：畫有鷹隼圖案的旗幟。
6.旆（pèi）旆：旗幟飄揚的樣子。
7.悄悄：心情沉重的樣子。
8.況瘁（cuì）：辛苦憔悴。
9.彭彭：形容車馬衆多。
10.旂（qí）：繪交龍圖案的旗幟，帶鈴。央央：鮮明的樣子。
11.赫赫：威儀顯赫的樣子。
12.襄：即“攘”，平息。掃除。
13.方：正值。華（huā）：開花，詩中指黍稷抽穗。
14.思：語助詞。
15.雨（yù）雪：下雪。塗：即“途”。
16.遑：空閒。啓居：安坐休息。
17.簡書：周王傳令出徵的文書。
18.喓（yāo）喓：昆蟲的叫聲。
19.趯（tì）趯：蹦蹦跳跳的樣子。阜螽（zhōnɡ）：蚱蜢。
20.君子：指南仲等出徵之人。
21.我：作者設想的在家之人。降：安寧。
22.薄：借爲“搏”，打擊。西戎：古代北方少數民族。
23.萋（qī）萋：草木茂盛的樣子。
24.喈（jiē）喈：鳥叫聲。
25.蘩（fán）：白蒿。祁祁：衆多的樣子。
26.執訊：捉住審訊。獲醜：俘虜。
27.薄：急。還（xuán）：通“旋”，凱旋。
28.玁（xiǎn）狁（yǔn）：北方的少數民族。夷：掃平。
賞析
《小雅·《出車》佚名 古詩》這首詩，在材料的選擇上和正面描寫戰爭的詩篇有所不衕，詩人緊緊抓住了戰前準備和凱旋這兩個關鍵性的典型場景，高度概括地把一場歷時較長、空間地點的轉換較爲頻繁的戰爭濃縮在一首短短的詩裏。
詩人把精揀出的點兵建旗、伐玁狁、徵西戎、凱旋歸來獻俘虜等主要情節巧妙組合，一統紛雜頭緒，構築成篇，並選取不衕角度敘述，以主帶次。既有條不紊地展現事件發展全過程，又避免了羅列事件之弊。這種結構使詩章佈局嚴整，凸顯主題的衕時使詩歌曲折動人。
詩的前三章描寫戰前準備的情況，在細部刻畫上均採用了畫面的描繪與心理暗示相疊加的技法。第一章說“我出我車，於彼牧矣；自天子所，謂我來矣”，以“《出車》佚名 古詩”“到牧”“傳令”“集合”四個在時空上逼近，時間上極具連貫性的動作，烘托出一個戰前緊急動員的氛圍。末二句又以“多難”和“棘”二詞暗示出主帥和士卒們心理上的凝重和壓抑。第二章則以蒼穹下林立的“旐”“旄”“旂”“旟”之“旆旆”，寫軍行至“郊”的凜然氣勢。末了又以“悄悄”“況瘁”寫在開赴前線的急行軍中士兵們焦急緊張的心理。第三章以“《出車》佚名 古詩彭彭、旂旐央央”再敘軍容之盛。在正確地部署了戰鬥的衕時，用“赫赫”及“襄”暗示出作者對贏得這場戰爭的自信。
這裏所採用的描寫技法，使前三章既有恢宏廓大的郊牧誓師、野外行軍之壯觀，又有細緻入微的人物心理活動，做到了整體與細節、客觀與主觀的巧妙組合。
詩的後三章跨越了詩歌在敘事空間上的先天不足，略過戰爭的具體過程，直接描寫凱旋歸來的情景。在這一部分裏詩人避實就虛，頗具戲劇性地運用了類似現代電影“蒙太奇”的手法，把讀者的註意出人意料地從劍拔弩張的緊張氣氛中拉曏“黍稷方華”的初出徵時，進而通過今昔對比（“昔我往矣”“今我來思”）所產生的時空錯位，和從“雨雪載塗”走到“春日遲遲”的漫長歸途，引導着讀者用想像去填補對戰事的漫長與艱苦之認識。家中之人從“未見君子”之“憂心忡忡”到“既見”之喜悅安心的轉變，更是施展想像，從另一側面寫出了人們對戰事的關註與飽受其苦的心態。最後，很自然地引出對凱旋的由衷高興和對主帥的讚美。從表面看，這種避實就虛的寫法似乎是捨本逐末，但由於其中滲透了參戰者從憂到喜的深刻而細微的心理變化，而使得這些看似“閒筆”的場景描寫成爲詩中人物心靈和情感的背景或外化，比正面的描寫更感人、更細膩。
詩歌的空間構成頗有妙處。全詩共描繪了受命點兵、建旗樹幟、出徵北伐、轉戰西戎、途中懷鄉、得勝而歸六個不衕時空的畫面，詩人將這些並無緊密聯繫的場景、情節藉助情感的抒發糅合、貫通，展開一幅真實、廣闊的古時徵戰圖。
此外，詩人吸收了民歌成句入詩，語言上有質樸自然之氣，意境中具情景交融之美。