奉送嚴公入朝十韻

詩歌前四句寫朝廷君王更替、四海多難之際需要嚴武這樣的舊臣。嚴武在玄宗朝曾任侍御史，肅宗朝曾任京兆少尹、御史中丞。不說朝廷而說中原，是讚揚嚴武爲衆望所歸，表明他這次還朝，是大家所盼望的。
“與時安反側，自昔有經綸。感激張天步，從容靜塞塵。”這四句讚揚嚴武文韜武略滿腹經綸，在平叛收京鎮守一方等各方面均有傑出貢獻。安祿山叛亂後，玄宗逃往成都，肅宗即位靈武（今寧夏回族自治區靈武縣北）。嚴武也到靈武輔佐肅宗，搞好安定團結。後兩句借用張天步，比喻國家的政治局勢。這是說嚴武過去在中央工作，曾經激於忠憤，協助打開當時的局面，收復兩京。塞上由於戰爭而揚起的沙塵，說嚴武鎮守四川，又從容不迫地將和少數民族之間的糾紛平息下去了。
“南圖回羽翮，北極捧星辰。漏鼓還思晝，宮鶯罷囀春”，首句用典《莊子·逍遙遊》上的寓言：大鵬飛到九萬裡的高度，揹負青天，然後圖謀遷移到南海去，用來比喻志曏遠大。這是讚美嚴武抱有大志，要將四川地區治理好，有如大鵬展翅，而今奉召回朝，又好比它回翅由南方飛返北方。“北極”一句，古人認爲：它位於天體最高處，其它的星都拱衛着它。這是讚美嚴武一曏忠心耿耿地爲皇帝工作，這次內調中央，更加接近，和其他大臣一道猶如衆星捧着北極星。“漏鼓”一句是設想嚴武上朝情景，待漏聽鼓，直到天亮。“宮鶯”一句，這是點明嚴武入朝已在夏天，宮鶯都不歌唱了。鳥叫得好聽叫囀。
“空留玉帳術，愁殺錦城人。閣道通丹地，江潭隱白蘋。”事實上，“玉帳術”一句是典用一種迷信說法。這是說嚴武還朝後，雖然留下了玉帳術，足以“靜塞塵”保護成都人民。突出嚴武在四川政績，令百姓思念，最後寫杜甫自己淹留四川心中惆悵，希望自己此生不要終老蜀地，爭取再回朝廷做官，從多角度寫贈別之意。詩的最後二句是全詩核心，也是杜甫最鄭重的囑咐——如果嚴武回朝擔任輔弼要職，一定要克盡職守，不能臨危惜身。
嚴武入朝既是杜甫的政治理想的一種延伸，也在客觀上使杜甫又失去了經濟依靠，此後二年詩人漂泊在梓州、閬州，直到唐代宗廣德二年（764年），嚴武復回成都任東西川節度使，杜甫纔又攜家回成都。