誠得其術也，得之於銜，應之於轡；得之於轡，應之於手；得之於手，應之於心。
出處詩文
造父學御 先秦
造父之師曰泰豆氏。造父之始從習御也，執禮甚卑，泰豆三年不告。造父執禮癒謹，乃告之曰：“古詩言：‘良弓之子，必先爲箕；良冶之子，必先爲裘。’汝先觀吾趣。趣如吾，然後六轡可持，六馬可御。” 造父曰：“唯命所從。” 泰豆乃立木爲塗，僅可容足；計步而置，履之而行。趣步往還，無跌失也。造父學之，三日盡其巧。 泰豆嘆曰：“子何其敏也！得之捷乎！凡所御者，亦如此也。曩汝之行，得之於足，應之於心。推於御也，齊輯乎轡銜之際，而急緩乎脣吻之和，正度乎胸肊之中，而執節乎掌握之間。內得於中心，而外合於馬志，是故能進退履繩而旋曲中規矩，取道致遠而氣力有餘。誠得其術也，得之於銜，應之於轡；得之於轡，應之於手；得之於手，應之於心。則不以目視，不以策驅，心閒體正，六轡不亂，而二十四蹄所投無差；迴旋進退，莫不中節。然後輿輪之外可使無餘轍，馬蹄之外可使無餘地；未嘗覺山穀之嶮，原隰之夷，視之一也。吾術窮矣，汝其識之。”
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